1943年12月，隆美尔被调往法国，肩负起修建沿海要塞工事的重任，以抵御盟军即将发起的登陆攻击。这项任务的重要性不言而喻，因为盟军的进攻几乎迫在眉睫。1944年1月，隆美尔正式被任命为B集团军群总司令，指挥第7和第15两个集团军，几乎掌握了西线所有的野战部队，成为了防御西线盟军的主要军事指挥官。然而，刚刚上任不久，他便与西线德军总司令龙德施泰德因装甲部队的部署问题发生了严重分歧。
展开剩余58%从历史上诺曼底登陆战的结果来看，部署在后方的德军装甲部队确实未能及时赶到滩头参战，而一线的德军装甲部队因力量不足，未能成功发起有效反击，很快被盟军击退。隆美尔曾担心的情形最终成了现实。然而，这并不意味着他主张的方案完全正确。事实上，古德里安的忧虑也并非无的放矢。盟军为了确保登陆战的成功，投入了大量的海空火力支援。如果装甲部队一开始就部署在滩头，那么盟军无疑会集中火力进行打击，损失可能会相当惨重。历史上，德军曾多次因过早暴露装甲部队而付出惨重代价。 更为致命的，是隆美尔在判断盟军登陆地点时的错误。他一心认为盟军的主攻方向是加莱，因此将自己指挥的三个装甲师中的两个部署在加莱，只有第21装甲师被部署在诺曼底的卡昂。甚至当盟军的登陆战爆发后，隆美尔依然将其视为佯攻，并迟迟未将第15集团军投入战斗。由于他坚信加莱才是盟军的真正目标，即便希特勒将所有装甲部队交给他，实际上也只是把少数几支装甲部队部署到诺曼底。对于这些部署，隆美尔并不愿意轻易调动加莱的部队增援，这显然不足以应对盟军的强大攻势。而且，即便他想从加莱调兵，也会像历史上那样，面临着盟军空袭的阻碍，无法及时增援。 另外，隆美尔还对盟军发动登陆战的时间判断失误。1944年6月4日，他认为盟军不会在短时间内发动进攻，于是便赶回德国为妻子庆祝生日。这一决定最终导致了他不在前线，错失了应对突发局势的最佳时机。而第21装甲师的师长弗希丁格将军，也带着他的军官们前往巴黎度假，结果在诺曼底战役爆发时，第21装甲师缺乏指挥官，难以投入到战斗中。 因此，即使德军真的照隆美尔的设想将装甲部队部署在一线，实际部署的力量依然远远不足。而且由于对登陆时间的错误判断和防范的疏忽，德军最终未能有效抵抗盟军的进攻，导致诺曼底战役的失败。
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